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亚博买球安全首选-中科院深圳先进技术研究院夏泽洋:计算生物力学和机器人助力精准口腔正畸|CCF-GAIR2018
来源:亚博APP买球    发布时间:2021-02-19 12:59:02
本文摘要:根据2018年全球人工智能和机器人峰会(CCF-GAIR)在深圳召开会议,峰会由中国计算机学会(CCF)主办,由香港中文大学(深圳)主办,深圳市宝安区政府强有力的指导,是国内人工智能和机器人学术界、工业界和投资界三大领域的顶级交流会第二天机器人行业应用于专场,中国科学院深圳先进设备技术研究院夏泽洋博士公开发表了正确口腔矫正医疗机器人技术和系统的精彩演说。

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根据2018年全球人工智能和机器人峰会(CCF-GAIR)在深圳召开会议,峰会由中国计算机学会(CCF)主办,由香港中文大学(深圳)主办,深圳市宝安区政府强有力的指导,是国内人工智能和机器人学术界、工业界和投资界三大领域的顶级交流会第二天机器人行业应用于专场,中国科学院深圳先进设备技术研究院夏泽洋博士公开发表了正确口腔矫正医疗机器人技术和系统的精彩演说。展示了口腔矫正医疗机器人最近的研究成果。夏泽洋博士是中国科学院深圳先进设备技术研究院研究员、博士生领导人,广东省优秀青年科学基金获得者、吴文俊人工智能自然科学奖获得者、国家重点研发计划国际合作重点专业负责人、广东省根本科学技术专业负责人、中国科学院青年创意理事长广州分会副理事长、深圳市孔雀计划人才。

报告中,夏泽洋博士首先说明了实验室的情况。夏博士于2012年从美国回到深圳,在中国科学院深圳先进设备技术研究院设立了医疗机器人和生物力学实验室。实验室主要围绕医疗机器人与生物力学交叉方向的共性重要技术,包括创新机器人系统设计、环境相似的机器人运动计划和控制、医疗机器人应用的一些生物力学问题,以智能服务和操作者机器人、正确的口腔医疗机器人、软件医疗和康复机器人几个方向积极开展研究。

明确应用于上,实验室主要积极开展了以下三个方面的研究。第一,积极开展机器人操作者目标识别和定位、感觉控制、状态监测等重要理论和技术研究。第二,积极开展口腔矫正医疗计算生物力学和机器人制取等重要理论和技术研究。

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第三,开发了软件医疗和康复机器人系统设计和控制等重要理论和技术研究。说明实验室的基本情况和重点关注领域后,夏博士重点说明了正确口腔矫正医疗机器人技术和系统的研究进展,应对主要技术研究开发工作基本完成,以前的主要工作是临床模板应用于商业推进。夏博士首先展示了传统口腔矫正临床化疗的基本流程。

首先,取出牙齿模型,人工制作石膏模型,测量蜡模型,排出牙齿,最后实现矫正器的设计和弯曲。整个过程采用试错方式展开,化疗效果好,周期长,综合成本高等问题不存在。

记录:传统口腔矫正临床化疗的典型过程(照片来源于网络)针对上述问题,夏博士队积极开展了正确的口腔矫正医疗机器人研究。该研究以口腔矫正为临床机理,以计算生物力学为医疗方法,最后通过机器人技术开展临床实施,从基于组织生物力学的正确临床和预测、个性矫正器的自动取得等多个方面提高矫正化疗效果,降低综合化疗成本。

记录:正确的口腔矫正医疗机器人系统(照片来自CAS/SIAT医疗机器人和生物力学实验室)上述工作的基本工作是组织重建。区别于目前临床商业CT获取的软件和其他商业软件根据骨密度值的重构,组织重构获取的牙齿、牙周膜、牙槽骨均可独立国家操作人员,为后期辅助医疗工作奠定了基础。

记录:根据利用口腔组织重建方法获得的牙周膜-牙槽骨复合体模型(照片来源于CAS/SIAT医疗机器人和生物力学实验室)的组织重建,建立了可视化辅助医疗系统,积极开展了基于计算生物力学的化疗模拟工作。夏博士说明了早期在NIHR01项目资助下积极开展的基于大规模临床实验的口腔矫正生物力学机理和化疗战略比较方面的研究,该项目对口腔矫正牙齿移动模式控制的机理、可行性和模型进行了系统研究。根据上述研究结果,实验室建立了口腔牙齿移动的计算生物力学模型,在此基础上构建了牙齿移动的模拟和模拟。

可以根据模拟结果优化化化疗方案,优化矫正器的设计。(公共编号:)记录:矫正器-矫正力-牙齿移动的多级化疗模拟方法示意图(照片来源于CAS/SIAT医疗机器人和生物力学实验室)左:矫正器-TPBC生物力学建模模型中:矫正力建模示意图右:牙齿移动建模示意图矫正器设计完成后,下一步必须制作矫正器。目前,实验室建立了矫正器自动取出机器人系统,取出弓线矫正器只需几分钟,然后可以洗手包,送到临床上应用。记录:个性化弓线矫正器机器人自动弯曲(照片来自CAS/SIAT医疗机器人和生物力学实验室)最后,夏博士未来发展后口腔矫正医疗场景:以深圳为例,在一个大城市各地区建立采购中心即可。

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患者回到医院和医院,瞄准CT图像,终端自动完成的组织重建、化疗计划,医生花了几分钟时间向患者展示这个结果,如果患者同意积极开展化疗,医生可以请求患者在旁边喝咖啡,把数据送到机器人制取中心。迅速,机器人制取中心可以慢慢地把矫正器送到医院,如果患者不需要进行外科手术等前期处理,喝一杯咖啡后可以安装第一个矫正器。在此基础上,夏博士希望通过上述基础理论和重要技术推进临床口腔矫正医疗从现在的错误经验医疗模式提高到可预测的正确医疗模式,最后在合理的时间内给患者个性化、可预测的口腔矫正化疗。原始文章允许禁止发布。

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